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模擬醫學模型是指利用醫學模擬技術創設出模擬病人和模擬臨床場景，代替真實病人進行臨床教學和實踐的模型。早在北宋年間，有御醫奉旨鑄造了兩座體表封蠟，體腔內注入水銀的針灸銅人，如考核者進針部位準確，刺中穴位，水銀便流出來，此銅人可視為早的醫學教學模型。二十世紀三十年代有了現代模擬技術，早由美國陸軍航空公司應用于軍事航空訓練，發明的世界上個飛行模擬訓練器進行飛行訓練，來提高飛行的安全性，到二十世紀六十年代，現代模擬技術開始在醫學領域被使用起來，但早期應用范圍比較小。
二十世紀六十年初，被譽為現代心肺復蘇之父美國匹茲堡大學麻醉系Peter Safar教授與挪威玩具制造商LAERDAL合作研制了早的心肺復蘇模型Anne（安妮），用于進行早期的口對口心肺復蘇訓練培訓。隨后心臟病人體模型由邁阿密大學研發成功，它可以模擬27種心臟病體征，被認為是早的符合現代醫學技能培訓觀念的醫學教學訓練模型，至今仍廣泛應用于醫務人員的培訓。六十年代中期，計算機操控的模擬人被研發出來，本是用來給麻醉科醫師進行氣管內插管培訓的，但是終因為價格昂貴，且應用范圍太窄未能被推廣使用。
二十世紀八十年代末，模擬教學之父美國斯坦福大學麻醉系David Gaba教授與工程師合作開發了世界上個真正意義上的心肺復蘇模擬人。之后，一些智能化高級綜合模擬人被相繼研發。隨著制作成本的下降，人體模型逐漸得到真正意義上的廣泛應用，世界各地都陸續地制造醫學模型，高仿真模擬人等各種模擬設備被廣泛應用于醫學教育。發展到二十一世紀，醫學訓練模型可以實現對整個醫療環境包括患者、病情和治療環境的全面模擬，并且通過提供一種交互式的教育環境，完全模擬在真實場景下對病人的處理。總之，醫學模型自始至終伴隨著現代科技的進步不斷發展并滲透到醫學教育中去。
醫學教學模型的功能 心肺復蘇模擬人等模型功能為了突破傳統學徒式醫學教育的瓶頸，維護患者安全，減少醫療差錯，把心肺復蘇模擬人的模擬技術引入醫學教育中，為受訓者提供一個反復訓練提高技能的安全環境事很有實際效果的做法。